Solutions

스마트 모빌리티

컨트롤웍스는 스마트한 미래 모빌리티를 위한 솔루션을 보유하고 있습니다.

​여러 환경에 있는 고객의 니즈에 따라 자율주행을 위한 요소 기술부터 통합 솔루션까지

다양한 형태의 솔루션을 제공해 드립니다.

 
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01

AD/ADAS 검증

센서 시뮬레이션에서 자율주행까지

​스마트한 모빌리티를 위한 검증 솔루션을 제공해드립니다

SW in the Loop

SW 기반 검증

  • 물리 기반 센서 모델링

  • AD, ADAS 로직 검증

  • ​글로벌 기업과의 협업

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HW in the Loop

고성능 Real time 검증

  • AD, ADAS 로직 검증

  • 센서 시뮬레이션

  • ​통합 시스템 검증

Vehicle in the Loop

고성능 Real time 검증

  • 가상 드라이빙으로 안전성 확보

  • 센서 시뮬레이션

  • ​재현 어려운 실주행 조건의 반복

 
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02

​자율주행 연구플랫폼

컨트롤웍스는 자율주행 연구를 위한

​다양한 플랫폼을 준비했습니다.

ADSmart Platform

​자율주행 실증사업부터 연구 개발을 위한 통합 플랫폼과 자율주행차량의 제어를 위한 요소 기술들이 제공됩니다.

통합 플랫폼

  • 자율주행 센서, 전원

  • 차량 제어를 위한 액추에이터 세트

  • 자율주행차량 개조 및 디자인

  • ​대다수의 차량 지원

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ADSmart Steering

  • CAN데이터 해킹 불필요

  • 차종별 대응 설계

  • 오버라이드

  • ​휠 각도 또는 토크 기반 제어

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ADSmart Brake

  • CAN 데이터 해킹 불필요

  • 운전석 설치형

  • 스트로크 기반 제어

  • ​진단 기능 지원

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ADSmart Accelerator

  • 기계식, 전자식 지원

  • 순정 페달 모드/자율주행 입력 모드

  • ​통신 이상 발생 시 순정 모드 전환

  • ​페달 조작 감지용 센서 인터페이스

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ADSmart Shift

  • 기계식, 전자식 지원

  • P-R-N-D 변속

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03

라이다 센서

컨트롤웍스는 자율주행 플랫폼을 위한

​고성능 라이다 센서를 공급하고 있습니다.

 

센서 단품

자율주행차량(승용/차량/택시), 로봇, C-ITS 인프라를 위한 솔루션을 가지고 있으며,

사용 환경과 조건에 따른 폭넓은 선택이 가능합니다.

RS-Ruby

  • 128채널 장거리 라이다

  • 250m 최장 감지거리 (200m@10% NIST)

  • 0.1˚ 초고각 분해능

  • 간섭방지기능

RS-Ruby lite

  • 80채널 장거리 라이다

  • ​고성능, 합리적 가격

  • 0.1˚ 초고각 분해능

  • 간섭방지기능

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RS-LiDAR-32

  • 32채널 범용 라이다

  • 200m 감지거리 (150m@10%NIST)

  • 40˚ 수직 FOV를 이용한              사각범위의 감소

  • -30˚C 의 저온 저항

RS-LiDAR-16

  • 16채널 범용 라이다

  • 150m 감지거리 (80m@10%NIST)

  • ±2cm 거리 정확도

  • -30˚C 의 저온 저항

RS-Bpearl

  • 사각지대 감지용 라이다

  • 반구형의 FOV

  • < 10cm 최소 감지 거리

  • -30˚C 의 저온 저항

RS-Helios

  • 32채널 로보틱스용 라이다

  • 70˚FOV가 수평선 아래로 55˚    기울어진 맞춤형 FOV

  • 최소감지거리 ≤0.1m

  • 간섭방지기능

RS-LiDAR-M1

  • 양산용 MEMS 라이다

  • 125 채널 수준의 성능

  • 15W 낮은 소비전력

  • Smart GAZE 기능 탑재

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Short-range Bind Spot

Coming soon

Ground Truth 시스템

로보센스만의 차별화된 AI 기반의 Ground Truth 데이터를 활용하여 DUT(Device Under Test)를 검증할 수 있습니다.

RS-Reference System

​데이터 취득, 검증 하드웨어 플랫폼

  • 데이터 처리 터미널

  • 오프라인 알고리즘(GT 생성)

  • GT 데이터와 DUT 출력 값 비교

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산업별 솔루션

고속의 로보택시, 중저속 주행용 셔틀, 스마트시티 등을 위한 산업별 솔루션을 제공합니다.

RS-Fusion-P5

L4 로보택시를 위한 솔루션

  • 간단한 탈부착 (차량 파손 방지)

  • 200m 감지 범위

  • ​사각지대 방지

RS-Fusion-P3

고 / 중속 주행 모빌리티 솔루션

  • 간단한 탈부착 (차량 파손 방지)

  • L3이상 수준의 인지 알고리즘 탑재

  • ​합리적 가격

PS-Fusion-P1, P2

​중 / 저속 모빌리티 솔루션

  • 차량 및 로봇에 적합

  • 간단한 탈부착(차량 파손 방지)

  • ​합리적 가격

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인지 알고리즘

로보센스 라이다와 함께 사용할 수 있는 인지 알고리즘은 고정밀 측위, 다양한 객체의 인식이 가능합니다.

RS-LiDAR-Algorithm

  • Localization

  • Perception

  • Calibration & Fusion

  • Mapping

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