(주) 컨트롤웍스

 

대표 이강윤

서울시 강남구 언주로81길 13 ,진일빌딩 5층 501호

02-555-1231

Vehicle dynamic control

차량 동력학 모델 기반 자동차 제어 시스템 구축


 - 종방향 동력학 모델
  : 엔진, 토크컨버터, 트랜스미션, 차량 모델 구축
  : 속도 제어 로직 구축
  : 종방향 위치 제어 로직 구축
  : 비선형 종방향 동력학 모델 기반 MCP 제어
  : 비선형 모델에 대한 최적 제어 값 도출 


 - 횡방향 동력학 모델
  : 스티어링 모델 구축
  : Kinematic vehicle 모델 구축
  : Dynamic vehicle 모델 구축
  : 횡방향 위치 제어 로직 구축
  : 비선형 횡방향 동력학 모델 기반 MCP 제어
  : 비선형 모델에 대한 최적 제어 값 도출