(주) 컨트롤웍스

 

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32 Beam LiDAR (RS-LiDAR-32)

RS-LiDAR-32는 RoboSense가 개발 한 32ch 가격대비 성능비가 높은 LiDAR 제품 라인입니다.
이 제품 군은 고속 주행 환경에서의 높은 성능은 물론 제품의 소형화를 요구하는OEM 요구 사항에 따라 개발되었습니다. 위아래 40 °의 FOV(Field of View)로 설계된 RS-LiDAR-32의 레이저 헤드는, 중심부는 레이저를 촘촘하게 배치하여 0.33 °의 높은 수직 각 해상도를 제공하며, 위아래 끝 단의 레이저는 넓은 간격으로 배치되어 있습니다.  이러한 설계는 실질적으로 중요한 정보가 더욱 많은 영역을 중점적으로 감지함으로써, 64ch LiDAR 제품보다 높은 효율과 성능을 제공합니다.

Specifications
- Laser beam: 32 beams
- Wavelength: 905nm
- Laser class: class1
- Accuracy: ±3cm (typical)
- Range: 0.4m to 200m (20% object reflectivity)
- Data rate: ~600,000pts/s (single return)
- Data rate: ~1,200,000pts/s (dual return)
- FOV (vertical): +15° to -25°
- Angular resolution(vertical): minimum 0.33º
- FOV(horizontal): 360º
- Angular resolution(horizonta): 0.1º to 0.4º (5-20Hz)
- Input voltage: 9-32VDC
- Power consumption: 13.5w (typical)
- Sensor protection: IP67
- Operation temperature: -30℃ to +60°C
- Dimension: φ114mm*108.73mm (RS-LiDAR-32B)
- Weight: 1.17kg
- Data type: spatial coordinates/intensity