(주) 컨트롤웍스

 

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16 Beam LiDAR (RS-LiDAR-16)

RS-LiDAR-16은 RoboSense가 출시한 16ch의 소형 LiDAR 제품입니다.
RS-LiDAR-16의 소형 하우징에 장착된16 개의 레이저 및 검출기는 주변 환경을 지속적으로 스캔하기 위해 고주파 레이저 빔을 고속으로 회전 및 방출합니다. 첨단 디지털 신호 처리 및 거리 측정 알고리즘은 물체의 포인트클라우드 데이터와 반사율을 계산하여 LiDAR가 세상을 볼 수 있게 하고, 측위, 탐색 및 장애물 회피를 위한 높은 신뢰성의 데이터를 제공합니다.

Specifications
- Laser beam: 16 beams
- Wavelength: 905nm
- Laser class: class1
- Accuracy: ±2cm(typical)
- Range: 20cm to 150m(20% object reflectivity)
- Data rate: ~300,000pts/s (single return)
- Data rate: ~600,000pts/s (dual return)
- Field of view (vertical): +15.0° to -15.0° (30°)
- Angular resolution(vertical): 2.0º
- Field of view (horizontal): 360º
- Angular resolution (horizontal/azimuth): 0.09º to 0.36º (5-20Hz)
- RPM: 300rpm to 1200rpm(5Hz to 20Hz)
- Input voltage: 9-32VDC
- Power consumption: 9w(typical)
- Sensor protection: IP67
- Operation temperature: -30°C to +60°C
- Dimension: H:82.7mm*φ:109mm
- Weight: 0.84Kg(without cabling)
- Data type: spatial coordinates/intensity