대량 생산 준비가 된 자동차 LiDAR를 종합적으로 평가하는 방법은 무엇입니까?

 

대량 생산 준비가 된 오토모티브 등급의 Solid-State LiDAR의 다섯 가지 주요 측면

 

데모에서 생산에 이르기까지 제품 단계마다 LiDAR의 기계 설계, 하드웨어, 소프트웨어, 검증, 검증 및 신뢰성에 대한 요구 사항이 다릅니다. 자동차 LiDAR의 경우 완전한 상용 자율 주행 차량을 지원하기 위해 개념에서 안정적인 양산 제품으로 이동하는 데 일반적으로 몇 년이 걸립니다.

 

5 개의 주요 단계와 수십 개의 작은 단계를 반복하는 데 5 년간 투자 한 후 RoboSense는 마침내 CES2021에서 발표하고 자동차 등급 MEMS 솔리드 스테이트 LiDAR RS-LiDAR-M1 ( "RoboSense M1"라고 함)의 SOP 버전을 시연했습니다. RoboSense M1은 2021 년 2 분기에 대규모 대량 생산 및 OEM 납품을 시작할 예정입니다.

그림. SOP version RoboSense M1 


RoboSense M1은 2020 년 12 월에 OEM 파트너에게 일괄적으로 제공되어 세계 최초의 대량 생산 가능한 솔리드 스테이트 자동차 LiDAR가되었습니다.

Hardware

 

패키지 크기가 작아 차량 통합이 더 쉽습니다.

 

최대한의 설계 자유를 제공하기 위해 RoboSense는 LiDAR의 크기를 줄이기 위해 지속적으로 노력해 왔습니다. 반복적 인 검증과 검증을 거쳐 RoboSense M1의 SOP 버전은 마침내 더 작은 크기를 달성하고 최종 하드웨어 동결을 완료했습니다. 이전 B2 버전에 비해 깊이는 12mm, 두께는 5mm, 전체 부피는 19 % 감소했습니다. RoboSense M1의 최종 두께는 45mm, 깊이 108mm, 너비 110mm입니다.

그림. 왼쪽은 RoboSense M1 SOP 버전, 오른쪽은 이전 B2 버전입니다.

 

Performance

 

RoboSense M1의 거리 측정 기능은 10 % 반사율 타겟 (차량 타겟의 경우 최대 200 미터)에 대해 150m 이상에 도달했으며, 150m 떨어진 곳에서 번호판과 조명 없이도 검은 색 차량을 정확하고 안정적으로 감지 할 수 있습니다! RoboSense M1은 근거리 감지에도 탁월합니다. 전방 0.3m에있는 고 반사 물체도 RoboSense M1에서 효과적으로 감지 할 수 있습니다.


0.2 ° x0.2 °의 평균 해상도와 결합 된 강력한 거리 측정 기능을 통해 RoboSense M1은 150m 거리에서 4 라인 13 포인트로 차량을 감지 할 수 있으므로 인식 알고리즘에 충분합니다. 한편, M1은 초당 최대 1,500,000 개의 포인트로 듀얼 에코 기능을 지원합니다.

 RoboSense M1 실시간 포인트 클라우드의 SOP 버전

 

Ø Sunlight interference

 

강한 햇빛은 LiDAR의 주변 광 간섭원 중 하나입니다. LiDAR가 햇빛을 향한 상태에서 차량이 태양을 향해 운전할 때 부적절하게 처리되면 LiDAR의 포인트 클라우드에 명백한 소음이 나타납니다.


RoboSense는 차량의 설치 위치 및 시스템 기능에 따라 혁신적인 신호 처리 전략과 광학 시스템 설계를 채택하여 RoboSense M1이 주변 조명과 레이저 방출 신호를 구별하여 강한 햇빛 간섭을 줄일 수 있습니다.

그림 △ 태양을 향한 RoboSense M1의 SOP 버전에서 수집된 잡음없는 포인트 클라우드

 

 

Multiple LiDAR crosstalk


여러 LiDAR를 함께 사용하면 서로 다른 LiDAR에서 전송 및 수신 된 레이저 펄스가 혼합되어 포인트 클라우드 노이즈가 발생할 수 있습니다. RoboSense M1은 고유 한 기술을 사용하여 다른 LiDAR의 레이저 펄스를 필터링하여 다중 LiDAR 누화를 방지합니다.

△ 왼쪽 화면은 간섭 방지 기능이있는 RoboSense M1 SOP 버전의 실시간 LiDAR 포인트 클라우드를 보여줍니다.

오른쪽 화면은 간섭 방지 기능이없는 실시간 LiDAR 포인트 클라우드를 보여줍니다.

 

 

Function

 

자동차 등급 Robosense M1은 성능 요구 사항을 충족 할뿐만 아니라 얼음, 눈, 진흙, 모래, 먼지, 강한 햇빛에 대한 노출 및 다양한 LiDAR, 밀리미터 파 레이더, 원격 제어 모듈 등의 간섭과 같은 차량 환경 적응성 요구 사항도 충족합니다.


위의 복잡한 시나리오에 대처하기 위해 M1은 막힘 감지, 스마트 청소, 난방, 성능 모니터링, 전원 관리, 네트워크 관리 등을 포함한 완벽한 지원 기능을 갖추고 있습니다.

△ 로보 센스와 타이어 1의 LiDAR 청소 기능 협력 사례


 

한편 RoboSense M1은 OEM 고객을위한 완벽한 포인트 클라우드 후 처리 솔루션을 제공합니다.

 △ AI 인식 알고리즘이 적용된 RoboSense M1 실시간 포인트 클라우드 영상의 SOP 버전

 

 

Functional safety design

 

RoboSense는 ISO26262 안전 표준을 엄격하게 준수하고 항공 우주 및 철도 운송 시스템의 오류 방지 개념과 기술을 통합하여 레이저 방출기 및 수신기, MEMS 제어, 포인트 클라우드 처리 등과 같은 다양한 시스템 모듈에 대한 포괄적 인 모니터링을 달성했습니다. . 안전 메커니즘은 임의 하드웨어 장애에 대한 확률 적 메트릭의 10-7 / h 미만으로 수천 개의 장애 모드를 다루며 ASIL-B 및 SIL-2의 요구 사항을 완전히 충족합니다.


안전 메커니즘의 관점에서 RoboSense M1이 안전 관련 오류를 감지하면 자동으로 지능형 주행 시스템에 실시간으로 경고를 보내 시스템이 잘못된 인식 정보를 사용하지 않도록합니다. 또한 글로벌 자동차 등급 고체 LiDAR 분야에서 최초의 안전 이정표를 설정합니다.

Stability and reliability

 

아키텍처 설계에서 시작하여 LiDAR은 구성 요소 이온을 포함하여 안정성 및 신뢰성 요구 사항을 충족하도록 설계되어야합니다. RoboSense는 ISO 및 AEC-Q와 같은 국제 표준과 상위 OEM 고객의 요구 사항을 엄격하게 준수하여 임의의 기계적 진동, 기계적 충격, 물보라, 돌 충격, 고온 및 저온 보관을 포함하여 M1에 대한 일련의 검증 테스트를 수행합니다. 및 작동, 태양 복사, EMC, 화학 부식, 염수 분무 및 기타.



RoboSense는 APQP를 프로젝트 관리 도구로 사용하고 IATF16949 품질 관리 시스템, ISO26262 기능 안전 표준, ISO16750 자동차 신뢰성 사양을 완전히 구현하고 VDA6.3을 채택하여 품질 관리 기능을 평가하고 RoboSense M1 제품의 최상의 품질을 지속적으로 개선 및 보장합니다.

△Mechanical Shock — Pothole

△Protection against dust and water — IPX9K

△Protection against dust and water — IP6KX

△Corrosion test with the flow of mixed gas


 

성능, 안정성 및 양산 능력은 자율 주행의 상업적 사용을 발전시키기위한 자동차 LiDAR의 세 가지 주요 요소입니다.

 

글로벌 OEM이 각각 자율 주행 차용 사전 설치된 LiDAR 계획을 발표함에 따라 자동차 용 고성능 LiDAR 양산시기가 다가오고 있습니다.

 

현재 RoboSense M1은 최고 OEM의 성능 요구 사항을 완전히 충족했으며 패키지 크기, 전력 소비 및 포인트 클라우드 품질을 동결했습니다. 수십 번의 신뢰성 테스트를 통과했으며 이미 북미 자동차 제조업체와 Robo-Truck 회사에 일괄 배송되었습니다.

 

RoboSense는 글로벌 파트너를 위해 다양한 장면에 적응할 수있는 스마트 LiDAR 제품을 계속 제공 할 것입니다. RoboSense는 공동 연구 개발을 통해 풍부한 장면 데이터를 확보하여 기술 개선에 적용하고 다양한 장면의 요구에 더 잘 맞는 LiDAR를 지속적으로 제공하여 자율 주행 및 고급 보조 운전 승용차의 대규모 상업적 사용을 지속적이고 신속하게 촉진합니다. , 상용차, 물류 차량, 로봇, 공공 스마트 교통, 차량을 인프라로, 미래 교통과 사람들의 삶을 업그레이드합니다.


 

About RoboSense:

2014 년에 설립 된 RoboSense (Suteng Innovation Technology Co., Ltd.)는 기존의 3D LiDAR 센서를 전체 데이터 분석 및 이해 시스템으로 변환하는 LiDAR 센서, AI 알고리즘 및 IC 칩셋을 통합 한 Smart LiDAR 센서 시스템의 선도적인 공급 업체입니다. 이 회사의 임무는 로봇 (차량 포함)이 인간보다 더 우수한 인식 능력을 가질 수 있도록하는 스마트 솔루션을 제공하기 위해 뛰어난 하드웨어 및 인공 지능 능력을 보유하는 것입니다.

http://robosense.ai/